|
Sony: 's Werelds eerste rennende menselijke robot
Dennis Hissink : 30 maart 2004 - 05:51 CET
|
|
|
 Sony kondigde de ontwikkeling aan van de indrukwekkend grotere bewegingsfunctie van Sony's menselijke robot, die geïntegreerde bewegingscontrole mogelijk maakt om te lopen, springen en rennen. Door het toepassen van deze techniek op QRIO, dat een van Sony's technologische platforms is, heeft Sony met succes de eerste rennende menselijke robot ter wereld gecreëerd. Om een stabiele bewegingscontrole voor conventionele menselijke robots te verkrijgen, moest een of beide voeten de grond raken en vanuit de tegenovergestelde kracht geproduceerd door een van beide voeten, werd een beweging zoals lopen gecontroleerd. Dit is de controle theorie gebaseerd op de zogenaamde ZMP (Zero Moment Point) stabiel bereik.
|
 De nieuwe 'lopen, springen en rennen bewegingscontrole' technologie die Sony ontwikkeld heeft stelt de robot in staat te rennen zonder dat een of beide voeten de grond moeten raken, wat betekent dat het een bewegingscontrole technologie is die stabiel rennen en springen mogelijk maakt. De naadloos aansluitende aanvulling van bewegingscontrole gebaseerd op deze nieuwe technologie die rennen en springen mogelijk maakt heeft geleid tot de ontwikkeling van een robot met indrukwekkende mogelijkheden tot bewegen.
Verder is samen met deze nieuwe controle technologie en als aanvulling op het opladen en vergroten van de output torsie van Sony's originele en unieke robot actuator een nieuwe hardware unit ontwikkelt, ISA, (Intelligent Servo Actuator), die de ren-functie mogelijk maakt. Door deze nieuw ontwikkelde ISA te implementeren in QRIO en het nieuwe geoptimaliseerde controle systeem heeft Sony succesvol de eerste rennende menselijke robot gecreëerd.
Sony zal doorgaan met het gebruiken van het QRIO platform voor verscheidene technologische vorderingen, die leiden tot uitstekende entertainment robots die zeer geschikt zijn voor coëxistentie met mensen en tot het ontwikkelen van verscheidene technologieën die toegepast kunnen worden in andere Sony producten. Bovendien is QRIO de Sony Group's Corporate Ambassador, die van verschillende mogelijkheden gebruik zal maken om over de hele wereld Sony's visie op een wereld van dromen, entertainment en nieuwsgierigheid bekend te maken evenals het introduceren van de technologie die deze visie tot realiteit maakt. |
|
|
|
