Sony kondigde de ontwikkeling aan van de indrukwekkend grotere bewegingsfunctie van Sony's menselijke robot, die geïntegreerde bewegingscontrole mogelijk maakt om te lopen, springen en rennen. Door het toepassen van deze techniek op QRIO, dat een van Sony's technologische platforms is, heeft Sony met succes de eerste rennende menselijke robot ter wereld gecreëerd. Om een stabiele bewegingscontrole voor conventionele menselijke robots te verkrijgen, moest een of beide voeten de grond raken en vanuit de tegenovergestelde kracht geproduceerd door een van beide voeten, werd een beweging zoals lopen gecontroleerd. Dit is de controle theorie gebaseerd op de zogenaamde ZMP (Zero Moment Point) stabiel bereik.
|
